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TUrUUdnUcUT(1)结构框图略给定输入量:输入轴θr被控制量:输出轴θc扰动量:齿轮间配合、负载大小等外部因素被控制对象:齿轮机构控制器:液压马达(2)工作原理:θcUeUgiθmθc第二章掌握系统微分方程,传递函数(定义、常用拉氏变换),系统框图化简;(a)将(2)式带入(1)式得:拉氏变换可得整理得1.(b)将(2)式代入(1)式得拉氏变换得整理得)微分方程求解法中间变量为,及其一阶导数,直接化简比较复杂,可对各微分方程先做拉氏变换移项得可得2)复阻抗法解得:3.分别以m2,m1为研究对象(不考虑重力作用)中间变量含一阶、二阶导数很难直接化简,故分别做拉氏变换消除Y1中间变量10.系统框图化简:11.系统框图化简:第三章掌握时域性能指标,劳斯判据,掌握常用拉氏变换-反变换求解时域响应,误差等(1)求系统的单位脉冲响应2.(2)求系统的单位阶跃响应,和单位斜坡响应9.解:由图可知该系统的闭环传递函数为又因为:联立1、2、3、4得所以10.解:由题可知系统闭环传递函数为当k=10时,=10rad/s;=;所以有当k=20时,=/s;=;所以有当时,系统为欠阻尼,超调量%随着K增大而增大,和峰值时间随着K增大而减小;其中调整时间不随k值增大而变化;14.(1)解,由题可知系统的闭环传递函数为14.(2)解,由题可知系统的闭环传递函数为20.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为单位阶跃信号时,系统误差的拉氏变换为25.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为给定单位阶跃信号时,系统在给定信号下误差的拉氏变换为当输入为扰动信号时,系统扰动信号下误差的拉氏变换为第四章根轨迹法掌握轨迹的概念、绘制方法,以及分析控制系统4-2(2)G(s)=;解:分析题意知:由s(+1)(+1)=0得开环极点s1=0,s2=-2,s3=-5。

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冯靖贺2018-10-17

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卡的选择接触式/非接触式--目前用于门禁的主流卡型:接触式I-BUTTON信息纽扣非接触式ID卡,125KHz的低频卡(只读卡)MIFATE1卡,多用于一卡通中的门禁存储卡/逻辑加密卡/CPU卡以逻辑加密卡为主选择非接触式逻辑加密卡ISO/IEC14443TYPEA卡系统构成非接触式IC卡门禁机硬件设计微处理器选择51系列单片机AVR系列单片机ARM嵌入式系统。

张静初2018-10-17 10:01:44

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朱笑纳2018-10-17 10:01:44

全市党政办公室务必树牢“四个意识”,自觉把每一项工作融入到全市经济社会发展全局中去思考,融入到党委、政府中心工作中去落实,融入到本地区、本部门的工作任务目标中去谋划,融入到一段时期中的工作重点和工作难点中去统筹,紧扣市委、市政府的重大决策部署,充分发挥辅政、协调、督查、保障等职能作用,以优质的办公室“三服务”工作推动全市经济社会跨越发展。,假如你是该企业的总经理,此时应选择(   )A.多角化经营战略B.发展型战略C.稳定型战略D.紧缩型战略11.华强精密仪器厂有一支力量雄厚的科技队伍。。我们必须坚定贯彻新时代党的组织路线,以新气象新作为全面提升党的建设和组织工作质量,为推动转型振兴发展提供坚强组织保证。。

徐玉华2018-10-17 10:01:44

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平井坚2018-10-17 10:01:44

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张沙沙2018-10-17 10:01:44

题中把()看作单位“1”,根据“女生人数占全班人数的”这句话,可以列出等量关系:()或()(2)根据列式补充条件:[   ],宋代典卖又称“活卖”。。第18章、合同概述1.参考答案:A,C,D答案解析:合同类型的判断《合同法》第130条:“买卖合同是出卖人转移标的物的所有权于实受人,买受人支付价款的合同。。

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